Para los taínos, la raíz Guay significaba “He aquí”; na significaba “lugar”; abo era lo mismo a decir “agua dulce”, “río” o “vida”. De ahí la exclamación de los acompañantes del cacique: “He aquí otro lugar de agua dulce”. Se le conoce como “Primer Poblado de Puerto Rico”, “Guaynabo: la Ciudad de los Conquistadores” y “El Pueblo del Carnaval Mabó”. A sus residentes se les conoce como guaynabeños.